update v71

sw_usb_audio/app_usb_aud_fosi_c1_v71/src/extensions/audiohw.xc

@@ -1,7 +1,6 @@
 #if UART_DEBUG || DEBUG_MEMORY_LOG_ENABLED
 #define DEBUG_PRINT_ENABLE 1
 #endif
-#define DEBUG_PRINT_ENABLE 1
 
 #include <xs1.h>
 #include <assert.h>
@@ -279,9 +278,6 @@ unsigned g_uac_mode = 2; // 2 for UAC2.0, 1 for UAC1.0
 void device_reboot(void);
 
 unsafe streaming chanend uc_audiohw;
-/* 改动原因：main 在绑定 uc_audiohw 后置 1；AudioHwInit 内自旋等待，避免与 usb_audio_io（同 tile 另一逻辑核）并行启动时
- * CODEC_REGWRITE 早于 uc_audiohw 初始化触发的 ET_ILLEGAL_RESOURCE。（xC 中 volatile 仅用于 unsafe 指针目标，故用普通 unsigned。） */
-unsigned g_uc_audiohw_chan_bound = 0;
 /* 改动原因：添加 uc_dfu 全局 streaming chanend，用于从 EP0 HID 处理
  * (process_send_params) 向 uart_handler 转发固件升级命令。
  * sender 端在此处赋值（AudioHwRemote par 分支），receiver 端传给 uart_handler。 */
@@ -1552,14 +1548,8 @@ void AudioHwRemote(streaming chanend c, client interface c1_led_ctrl_if i_c1_led
 void AudioHwInit()
 {
     debug_printf("AudioHwInit\n");
-    /* 改动原因：等待 main 中 tile[0] 完成对 uc_audiohw 的绑定；与 usb_audio_io 无固定启动顺序，仅靠“先 unsafe 再 par”不足。 */
-    {
-        unsigned spin = 0;
-        while (g_uc_audiohw_chan_bound == 0 && spin < 20000) {
-            delay_microseconds(50);
-            spin++;
-        }
-    }
+    /* 改动原因：main 中 tile[0] 绑定 uc_audiohw 与 usb_audio_io→AudioHwInit 同属外层 par，无固定顺序；短延时让 USER_MAIN 核先跑完 unsafe。
+     * 不能用普通全局标志跨 par 握手（违反 xC parallel usage rules）。 */
     delay_milliseconds(100);
 
     if((XUA_SYNCMODE == XUA_SYNCMODE_SYNC || XUA_SPDIF_RX_EN || XUA_ADAT_RX_EN) && XUA_USE_SW_PLL)

sw_usb_audio/app_usb_aud_fosi_c1_v71/src/extensions/main.xc

@@ -454,9 +454,6 @@ extern void key_receiver(chanend c_key);
 
 extern void SetEx3dToUbmChan (chanend c);
 
-/* 改动原因：main 绑定 uc_audiohw 后写 1，供 AudioHwInit 自旋等待（定义在 audiohw.xc），消除与 usb_audio_io 的启动竞态。 */
-extern unsigned g_uc_audiohw_chan_bound;
-
 /* Main for USB Audio Applications */
 int main()
 {
@@ -597,7 +594,6 @@ int main()
         on tile[0] : {
           unsafe {
             uc_audiohw = (streaming chanend)c_audiohw;
-            g_uc_audiohw_chan_bound = 1;
           }
           par {
             {